Durant le sommeil, il est possible d'observer chez certaines personnes des mouvements répétitifs involontaires des membres inférieurs. Ces mouvements peuvent aller du gros orteil d'un seul membre à l'ensemble du corps. Ils peuvent survenir dans toutes les phases du sommeil, même s'ils sont souvent plus fréquents en première partie de nuit.
En plus de déranger l'éventuel co-dormeur, ces mouvements sont parfois responsables d'une fragmentation du sommeil. Cette fragmentation se manifeste par la présence d'un grand nombre de micro-éveils (éveils brefs entre 3 et 15 secondes). La personne peut alors ressentir un sommeil non réparateur voire une somnolence en journée.
Les possibilités de traitement vont aller de la suppression de certains médicaments causant ces mouvements à l'introduction d'un traitement médicamenteux spécifique.